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THA6电机控制参考设计平台

紫光芯能电机控制解决方案基于高可靠、高安全等级32bit 车规级MCU THA6硬件开发平台，利用芯片的多核互锁架构、集成的GTM、SARADC、DMA等硬件资源，以及内核强大的浮点运算处理能力，实现RDC软件解码、闭环转速检测以及FOC控制；转速控制精度达到±0.5% RPM，RDC解算精度达到±2角分，芯片单核负载率低于10%，确保高效及精准的计算和控制，提升控制效率并延长电机使用寿命。